кіберфізична система

Застосування алгоритму оптимізації мурашиної колонії в світлофорному керуванні

Актуальність дослідження обумовлена необхідністю оптимізації світлофорного контролю перехресть з метою зменшення кількості заторів і затримок та збільшенням пропускної здатності перехресть. Ефективним рішенням цієї проблеми є використання інтелектуальних транспортних систем та окремих підсистем прийняття рішень. Однак автоматизація таких завдань потребує наукових досліджень для отримання ефективних алгоритмів, придатних для використання на практиці.

Ant Colony Algorithm in Traffic Flow Control

The relevance of the research is determined by the need to optimize traffic light control at intersections to reduce congestion and delays and increase the capacity of intersections. A practical solution to this problem is using intelligent transport systems and specific decision-making subsystems. However, automating such tasks requires scientific research to develop effective algorithms suitable for practical use.

Методологія безпеки кіберфізичних систем та інтернету речей в інтелектуалізації об’єктів інфраструктури

Запропоновано багаторівневу структуру безпечної інтелектуалізації інфраструк- тури суспільства «об’єкти – кіберфізичні системи» у функціональному просторі «відбір – обмін інформацією – оброблення – управління» за профілями – конфіденційність, цілісність, доступність для «розумного екологічного моніторингу», «розумної освіти», «розумної енергетики», «розумної транспортної системи» та інших предметних сфер.

INSTRUMENTAL PLATFORMS FOR VIBRATION ANALYSIS IN PREDICTIVE MAINTENANCE

The article explores the benefits and importance of predictive maintenance in Industry 4.0. It is a revolutionary ap- proach that analyzes data from cyber-physical systems to predict possible equipment failures before they occur and technology applied to detect early signs of a vibration problem on equipment. Thus, downtime is minimized and production continuity is ensured.

Методи відстеження довільної кількості об’єктів у реальному часі на мобільній платформі

Розглянуто проблему вибору методів відстеження розпізнаних об’єктів (ВО) у реальному часі для систем з обмеженими апаратними можливостями. Визначено, що для таких систем доречна інтеграція методів відстеження у пристрій, оминаючи використання передачі даних через мережу інтернет.

Розглянуто існуючі методи відстеження довільної кількості об’єктів у реальному часі.

Серед метрик оцінки ефективності було використано: MOTA, MOTP, F1, MT, ML,  ID, FM.

Кіберфізична система автономного поливу з дистанційним управлінням

У сучасних реаліях темп життя людей набагато вищий, ніж 30 років тому, і він все ще зро- стає. При цьому кількість інформації також зростає. Цю інформацію слід обробляти постійно, щодня, щойно вона надходить. Обсяги виробництва також не стоять на місці. Такий живий ритм життя вимагає послідовності та безперервності процесу. І ці процеси має забезпечити людина.

OPEN-SCIENCE SPACE ISSUE: CALIBRATION OF MEASURING CHANNELS OF NON-DISMANTLING CYBER-PHYSICAL SYSTEMS

The analysis of the concept of Open-Science Space is carried out. The existence of ways to achieve reproducibility and traceability of research results performed by a group of worldwide situated Cyber-physical system operators/supervisors is shown. Ways to ensure the efficient operation of Cyber-physical systems as complex technological nondemountable objects with high requirements for metrological characteristics have been studied. To develop the scattered cyberphysical systems, the portable stable-in-time code-controlled measures of physical quantities have been studied.

Cyber-physical System to Help Moor a Ship

A method of organizing an information cyber- physical system to assist in the mooring process has been considered in the article. It describes ways to organize the mooring of ships to the berth. The problems that occur during this operation have been listed. As the mooring process is labor- intensive and depends on the human factor, a system that will provide up-to-date real-time information to facilitate the mooring operation has been regarded. The structure and stages of development of the proposed solution have been described. The features of the selected elements have been indicated.

The Algorithm of Cyber-physical System Targeting on a Movable Object Using the Smart Sensor Unit

It is known that smart sensor units are one of the main components of the cyber-physical system. One of the tasks, which have been entrusted to such units, are targeting and tracking of movable objects. The algorithm of targeting on such objects using observation equipment has been considered. This algorithm is able to continuously monitor observation results, predict the direction with the highest probability of movement and form a set of commands to maximize the approximation of a moving object to the center of an information frame.

ДОСЛІДЖЕННЯ ТОЧНОСТІ ВИЗНАЧЕННЯ ТЕМПЕРАТУРНО-ВОЛОГІСНИХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМИ ТЕМПЕРАТУРНО-ВОЛОГІСНОГО КОНТРОЛЮ ТЕПЛИЦІ

У роботі вивчено параметри, необхідні для забезпечення працездатності кібер-фізичної системи керування вирощуванням рослин у замкнутому приміщенні теплиці. Встановлено, що для оптимізації роботи необхідно керувати декількома групами параметрів, що стосуються підсистем температури, вологості та інсоляції. Підібрано відповідні сенсори та актуатори, включаючи сенсори керування вмістом вуглекислого газу. Вивчено рівномірність встановлення режимів роботи системи, як по площі, так і в об’ємі теплиці.