модальний аналіз

In the study of the dynamics of mechanical systems with distributed parameters, the discretization of partial differential equations by the finite element method, finite difference method, or boundary element method is widely used. This makes it possible to simplify the analysis of dynamic processes by reducing it to solving a system of ordinary differential equations.

Постановка проблеми та мета роботи. Якнайширше впровадження і використання мобільних роботів в найрізноманітніших сферах діяльності людей є актуальним завданням на сьогодні. При цьому, забезпечення їх надійного функціонування певною мірою визначає і їх ефективність. Використовуючи відповідні розрахунки при проектуванні різноманітних машин, зокрема і мобільних роботів, можна підвищити надійність та зменшити матеріаломісткість створюваних зразків машин, а отже, й знизити собівартість його виробництва й обслуговування. Методика роботи.