синтез

В роботі запропоновано комплексний підхід до синтезу коефіцієнтів ПІ- та ПІД-регуляторів, а також коефіцієнтів зворотних зв’язків за змінними стану системи при застосуванні методу лінеаризації зворотним зв’язком для синтезу керуючих впливів. Цей підхід враховує не лише статичні, але й динамічні характеристики системи, що дозволяє досягти більш високої точності в управлінні. Метод лінеаризації зворотним зв’язком забезпечує перетворення нелінійних систем у лінійні, що спрощує їх подальший аналіз та проектування контролерів.

З використанням акриламіду, гідроксиетилметакрилату, N-вінілпіролідону та N,N-диметил акриламіду внаслідок полімеризації вільних радикалів з наступним частковим гідролізом синтезовано полімер для зниження втрат напору рідини (полімер-FLR). Склад синтезованого полімеру підтверджено з використанням Фур‘є- та 1H ЯМР-спектроскопії. Встановлено, що втрати бурового розчину з використанням полімер-FLR приблизно в 10 разів менші, ніж без нього, а зниження втрат при високому тиску і високій температурі – в 9 разів.